Единственный в мире Музей–усадьба легендарной женщины-офицера Надежды Дуровой был открыт в 1993 году. Именно в этом доме были написаны знаменитые «Записки кавалерист–девицы», получившие высокую оценку великого поэта России А.С. Пушкина и ставшие основой известной комедии Эльдара Рязанова «Гусарская баллада». Прототипом главной героини фильма Шурочки Азаровой стала сама Надежда Андреевна.
Экспозиция уникального музея расположена в мемориальном доме. В Музее представлена история жизни русской Амазонки, начиная с её детских лет и до жизни в Елабуге.
Залы музея рассказывают о необычном детстве героини, проведённом в кавалерийском полку, о её военной службе, полной героических подвигов на полях сражений наполеоновских войн, литературной деятельности и последних годах, прожитых в Елабуге, а также о потомках Н.А.Дуровой, проживающих во Франции. Усадьба с восстановленными надворными постройками, беседкой, скамейками и фонарями, создают неповторимую атмосферу XIX века.
Объект культурного наследия федерального значения.